A bankszámla-tulajdonos által megadott felhatalmazás alapján (kivéve azonnali beszedés), a kedvezményezett által indított fizetési megbízás, amelynek alapján a bank – adott esetben a bankszámla-tulajdonos által megadott értékhatáron belül, esetenként vagy rendszeresen – a bankszámlát megterheli (pl. közüzemi, biztosítási díjfizetés, hiteltörlesztés, stb.) és az összeget a kedvezményezett javára továbbítja.
A beszedési megbízásnak több fajtája létezik:
– csoportos beszedési megbízás (pl. közmű számlák automatikus kifizetésére),
– határidős beszedési megbízás,
– azonnali beszedési megbízás. Az azonnali beszedési megbízást jogszabályon alapuló jogosítvány alapján a kedvezményezett indíthatja el – lásd erről az azonnali beszedés szócciket.